Сборочные приспособления

В зависимости от характера использования сборочные приспособления подразделяют на стационарные, съемные и перемещаемые. Однажды закрепленное изделие можно перемещать по потоку вместе с приспособлением-спутником (например, на конвейерах сборки и пайки тяжелых блоков). В зависимости от назначения, характера использований и особенностей выполняемых операций к приспособлениям предъявляют определенные требования. Так, приспособления должны обеспечивать требуемую точность сборки, что осуществляют правильным выбором расположения базирующих точек, базовых элементов и направления замыкающего усилия. Основная трудность заключается в ориентации второй детали относительно первой, уже усыновленной в приспособлении.
Производительность труда зависит от скорости загрузки приспособления, продолжительности технологического цикла и скорости разгрузки приспособления. Первый и последний переходы отпадают при использовании приспособлений-спутников. При продолжительном технологическом цикле, например прессовании рекомендуется использовать съемные многоместные приспособления.
Приспособления должны обеспечивать удобный доступ к изделию с разных сторон без перемещений по столу. Рекомендуются стационарные приспособления с поворотной частью, надежно и легко фиксирующейся через каждые 30° поворота. Для закрепления изделий в приспособлениях необходимо применять механизмы с электрическим, пневматическим, гидравлическим или электромагнитным приводом. Чтобы избежать коробления, детали и блоки следует закреплять в приспособлениях за наиболее массивные части.
По функциональному назначению элементы приспособлений разделяют на базирующие, зажимные, направляющие, а также корпуса. Базирующие элементы могут быть в виде призм, центров. Чтобы придать изделию большую стабильность, применяют вспомогательные опоры с регулируемой высотой установки. В качестве зажимных элементов используют пружины, эластичные резиновые прижимы, эксцентрики, винтовые пары, клиновые и рычажные механизмы. Если в процессе сборки детали должны сохранять ориентацию, используют направляющие элементы.
Корпус служит для взаимной ориентации и закрепления элементов приспособления, а также обеспечения его неподвижности на столе сборщика.
Базы и базирование. В зависимости от назначения различают конструктивную, технологическую и измерительную базы. От конструктивной базы проставляется на чертеже детали или сборочной единицы размер до получаемой поверхности или другой детали. Технологической (установочной) базой называют ту поверхность или линию, на которую базируются детали при изготовлении или сборке. Измерительной базой называют поверхность, линию или точку, от которой производят замер при контроле правильности выполнения операции.
Так, при установке навесного элемента вплотную на печатную плату вывод должен пройти через печатную плату и выйти со стороны пайки на 1,5—2 мм от поверхности платы. В этом случае конструктивной базой будет поверхность пайки платы (контактной площадки), так .как от нее задан размер до конца вывода. Если вывод отрезать после установки элемента на плату, выдерживая зазор между кусачками и ее поверхностью, технологической базой будет поверхность платы, а если необходимо заранее учесть толщину платы (1,5±0,2 мм), тогда технологической базой станет поверхность, на которую вплотную будет установлен элемент. При этом происходит несовпадение конструктивной и технологической баз и неизбежна добавочная погрешность (в данном случае ±0,2 мм). В зависимости от какой поверхности платы мы будем измерять полученное расстояние (1,5—2 мм), измерительной базой станет одна или другая поверхность платы.
Следует всячески стремиться к совпадению технологической и измерительной баз с конструктивной, иначе точность уменьшается на значение поля допуска размера, связывающего несовпадающие базы.
При установке деталей в сборочное приспособление и базировании одной детали относительно другой широко используют закон шести точек. Каждая точка может перемещаться в трех взаимно перпендикулярных направлениях и, следовательно, имеет в пространстве три степени свободы. Каждое тело, совершая прямолинейные движения, может одновременно вращаться вокруг каждой из осей координат, т. е. имеет три степени свободы вращения. Таким образом, тело имеет шесть степеней свободы и для его закрепления неподвижно или относительно любого другого тела необходимо и достаточно иметь шесть точек опоры.
На рис. 12 показано тело, которое неподвижно зафиксировано на шести опорных точках, каждая из которых снимает следующие степени свободы: точка — прямолинейное движение по оси z, точка 2 (совместно с точкой) — вращение вокруг оси х, точка 3 (совместно с точкой 2) —вращение вокруг оси у, точка 4 — прямолинейное движение по оси х, точка 5 (совместно с точкой 4) — вращение вокруг оси, точка 6 — прямолинейное движение по оси у. Точки опоры располагают по следующим правилам: каждая должна снимать одну степень свободы; на одной линии не должно быть более двух, а в одной плоскости более трех точек и они не должны быть расположены навстречу друг другу, так как перемещение тела предотвращается замыкающим усилием; любая из точек (но не более трех одновременно) может быть заменена силой трения. Если в какой-либо плоскости появляется «лишняя» точка опоры, она вносит неопределенность в положение базируемого тела. Так, появление четвертой точки опоры на плоскости позволяет телу качаться, упираясь попеременно то на один, то на другие три точки.

 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120
 

Яндекс.Метрика